2026-07-31-this-diy-pen-plotter-has-delta-kinematics-and-a-tool-changer-2fc02997a4
델타 운동학과 툴 체인저를 갖춘 DIY 펜 플로터
Arduino Blog
편집자 요약
András Vujovits가 만든 DIY 펜 플로터는 일반적인 2축 카르테시안 방식이 아니라 델타 운동학을 사용합니다. 이 장치는 두 개의 평행한 암과 레일 위 캐리지로 위치를 잡으며, 펜이나 마커 같은 도구를 바꾸는 툴 체인저와 종이를 앞으로 보내는 급지 장치도 갖추고 있습니다. 부품의 대부분은 3D 프린트로 만들었고, 제어에는 Arduino Nano와 GRBL shield를 사용합니다.
인사이트
델타 운동학과 G-code 생성의 차이를 함께 볼 수 있는 사례입니다. 이미지를 바탕으로 툴패스를 만들고 G-code로 변환하는 흐름을 익히면, 자신만의 CNC나 플로터 프로젝트를 설계하는 데 도움이 됩니다.
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